Zakres badań:

1. Zastosowanie mobotów do monitorowania otoczenia,
2. Opracowanie systemów informatycznych analizujących i przetwarzających dane gromadzone przez moboty,
3. Porównanie algorytmów heurystycznych i analitycznych wyznaczających optymalną trasę robota wykonującego określone zadanie,
4. Opracowanie i zastosowanie symulatora pracy mobota w środowisku multikomputera,
5. Opracowanie skalowalnej, odpornej na błędy aplikacji dla systemu multikomputerowego umożliwiającej przechowywanie i wydajne przetwarzanie informacji,
6. Opracowanie zbioru aplikacji internetowych umożliwiający korzystanie z pracowni podmiotom zewnętrznym.

Partnerzy instytucjonalni:

- Krajowi: Samodzielne Laboratorium Informatyki Technicznej E-5, Politechnika Krakowska.
- Zagraniczni: Electrical and Computer Engineering Faculty, The University of Arizona, USA.

Realizowane projekty badawcze:

- Algorytmy wyznaczania optymalnej drogi mobota monitorującego otoczenie z wykorzystaniem algorytmów mrówkowych.
- System gromadzenia danych z pomocą mobilnych robotów oraz ich udostępniania z wykorzystaniem architektury SOA (ang. Service Oriented Architecture).
- Architektury wielopoziomowych, skalowalnych struktur danych SD2DS (ang. Scalable Distributed Two-layer Data Structures).

English description:

Research:

1. The usage of mobile robots for environment monitoring,
2. Developing of computer/software systems for analyzing and processing data collected with mobots,
3. Comparison of heuristic and analytic algorithms for optimal route planning for a working mobot,
4. The development and application of a mobot simulator in a multicomputer environment,
5. The development of a scalable, fault tolerant software for multicomputer system, designed for storing and efficient processing of information,
6. The development of a set of web applications, allowing foreign organizations to use the laboratory.

Partners:

- Domestic: Samodzielne Laboratorium Informatyki Technicznej E-5, Politechnika Krakowska.
- Foreign: Electrical and Computer Engineering Faculty, The University of Arizona, USA.

Grants:

- The usage of experimental data for optimal route planning for environment monitoring robot.
- The data collection system with the help of mobile robots and SOA (Service Oriented Architecture).
- Multi-layer, scalable SD2DS (Scalable Distributed Two-layer Data Structures) architectures.
Powrót »